Teknologi Robotika

        Robotika adalah ilmu pengetahuan dan teknologi . Struktur sebuah robot dapat dianggap sebagai suatu rangkaian kinematika . 

         Pada umumnya sekarang robot-robot menggunakan seri terbuka yang setiap sambungannya yang menghubungkan dari bagian sebelumnya dan sesudahnya . Dan didalam teknologi robotika ada 3 hukum yang dibuat oleh ” Isaac Asimov ” diperkenalkan pada tahun 1942 .   Dalam penbuatan robot harus memiliki kecerdasan buatan  ” AI ” ( Artifical Intelligence ) adalah kecerdasan yang di tunjukan oleh suatu bentuk buatan . Sistem tersebut umumnya disebut sebagai bentuk komputer . Robot merupakan suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik . Adapun syarat-syarat pembuatan robot .

        Perkembangan robot :

1 .  Robot pada zaman kuno

2.  Robot pada abad pertengahan

3.  Robot pada  zaman modern awal

4. Robot pada zaman modern

     Komponen-komponen robot :

  1.     Penggerak                                                                                                                         penggerak suatu robot adalah sesuatu yang sering dianggap sebagai otot robot .                                                                                                              A. Motor                                                                                                                                  B.  Motor langkah                                                                                                                C . Motor piezo                                                                                                                    D.  Otot udara                                                                                                                      E.   Porimer elektroaktif                                                                                                  F.   Tabung nano elastis      
  2.     Manipulator                                                                                                                             A.   Pencengkeram                                                                                                               B.    Pencengkeram vakum                                                                                             C.    Efektor dengan fungsi umum
  3.         Pendaya gerak                                                                                                                                                                                                                                                                          A.    Robot penggelinding                                                                                                  –  Robot roda dua                                                                                                                –   Ballbot                                                                                                                                  –   Robot trek                                                                                                               B.       Robot Pejalan                                                                                                                  –   Teknik ZMP                                                                                                                       –    Loncatan                                                                                                                             –    Keseimbangan dinamis                                                                                             –    Dinamika pasif                                                                                                          C.      Metode-metode lainnya                                                                                         –     Terbang                                                                                                                              –    Snaking                                                                                                                                –     Skating                                                                                                                                –      Berenang                                                                                                                     D.       Interaksi dengan manusia                                                                                      –    Pengenalan percakapan                                                                                          –    Gerak isyarat                                                                                                                  –     Ekspresi wajah                                                                                                              –     Personalitas                                                                                                                                                                                                                                                            By : Dian Mayora T.